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非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为影响的研究

         

摘要

With electro-hydraulic servo system as the research object,the influences of nonlinear HSF on system dynamic characteristics were explored.Based on the principles of the nonlinear dynam-ics,a dynamical model of the system was established.Then,a conclusion is indicated:the effects of nonlinear HSF can be described by Duffing equation.The bifurcation phenomenon and typical nonlin-ear dynamical behaviors which implied within system were revealed through numerical analyses.The measured dynamic data were thoroughly analyzed.The “jump phenomenon”caused by soft or hard spring property was revealed.The results indicate that the nonlinear effects of HSF can cause nonlin-ear vibration,and it should be taken into account in system modeling and dynamic characteristics re-search.%探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响。根据非线性动力学原理,建立了系统的动力学模型。通过理论研究指出,非线性液压弹簧力作用可以用 Duffing 方程描述。通过数值分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为。通过对实测数据进行深入的分析,揭示了液压弹簧的软硬弹簧特性引起的“跳跃现象”。发现液压弹簧力的非线性作用会引发非线性振动,在系统建模与动态特性研究时应该将其非线性作用考虑在内。

著录项

  • 来源
    《中国机械工程》 |2015年第8期|1085-10911104|共8页
  • 作者单位

    燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

    秦皇岛;

    066004;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 液压传动;机械动力学;
  • 关键词

    电液伺服系统; 非线性液压弹簧力; 跳跃现象; 分岔; 混沌;

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