基于NURBS曲线的加减速控制方法研究

赵巍; 王太勇; 万淑敏

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针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题.采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证.

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来源
《中国机械工程》 |2006年第1期|1-3|共3页
作者
赵巍; 王太勇; 万淑敏;
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作者单位

天津工程师范学院,天津,300222;

天津大学,天津,300072;

天津大学,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
NURBS曲线插补; 实时自适应控制; 弓高误差; 有限加速度;

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