平面并联机构刚度与动力学指标分析

敖银辉; 陈新; 温兆麟

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针对典型的串联和并联机构,建立了动力学模型.分析了在外力输入时机构的静刚度和动刚度.提出使用冗余驱动方式提高刚度及其一致性.根据运动刚度分析方法,建立了主动力输入时的刚度矩阵.定义了反映加速度性能的动力学指标,用于评价和优化机构的设计.给出了几种典型机构的动力学指标的分布图形,说明冗余并联机构的动力学指标最好.

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来源
《中国机械工程》 |2004年第18期|1607-16091646|共4页
作者
敖银辉; 陈新; 温兆麟;
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作者单位

广东工业大学机电工程学院,广州,510090;

广东工业大学机电工程学院,广州,510090;

广东工业大学机电工程学院,广州,510090;

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正文语种 chi
中图分类 T242;
关键词
静刚度; 动刚度; 奇异点; 动力学指标;

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