一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析

金振林; 高峰

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一种新颖的6自由度并联机床结构型式及其局部各向同性分析

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针对以Stewart平台为原型的6自由度并联机床各项同性和工艺性差等问题,提出一种新颖的6-DOF并联机床结构,应用并联机器人机构学理论,论证了该种结构型式的并联机床在其工作空间内存在速度和力各向同性位姿,具有最佳的运动和力传递性能.选择各向同性位姿为机床初始装配位姿,改进了机床的结构,改善了装配工艺性.

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来源
《中国机械工程》 |2001年第12期|1359-1361|共3页
作者
金振林; 高峰;
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作者单位

燕山大学,河北省秦皇岛市,066004;

河北工业大学,天津市,300130;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
并联机床; 并联机构; 各向同性; 工艺性;

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