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多维力传感器迭代动态解耦方法

         

摘要

在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上,提出了迭代动态解耦方法,可以获得更好的解耦效果,可以解决强耦合问题.仿真和机器人腕力传感器动态解耦的结果证明了该方法的有效性.

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