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基于自适应共振人工神经网络的焊缝类型自动识别方法

         

摘要

介绍一种用自适应共振人工神经网络自动识别焊缝类型的方法。该方法首先根据不同类型的焊缝对电弧光和激光光带的影响,将弧焊焊缝划分为4种类型在此基础上,确定焊缝的特征参数,并组成训练样本数缝的权值保存在其长期记忆层,在在时,用CCD摄像机将检测到的焊缝的权值其长期记忆层,在实际分类时,用CCD摄针检测到的焊缝特征输入,处理后得到焊缝类型。对实时焊接过程中的焊缝进行跟踪实验,跟踪精度在±0.5mm之内。

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