弧焊

摘要： 借助于“弧焊信息分析平台”的功能,介绍了当前在弧焊过程信息分析方法的研究与应用中取得的新进展。提出了如何用数据找问题以及在数据中发现和获得新的认知;如何根据数据对问题定位、发现数据信息中的分析“盲点”。多个焊接生产中的检测实例提供了通过分析数据实现对弧焊过程关键信息的认识途径。即:以数字化焊接生产车间的机器人生产线为例,分析了不同的焊机输出特性对焊缝产生可直接观察的质量差异以及数据监管标准实施中存在的“短板”;以铝合金板件多层焊的工艺设计为例,提出了脉冲电流焊接中对熔滴过渡时刻的检测,以及对熔滴过渡形态实现调控等工艺细节的讨论;从焊丝与导电嘴之间接触电阻的波动信息及其对电弧压降的影响,揭示了铝合金焊丝表面氧化而产生的相应电弧特征,为铝合金焊丝表面状态及其焊接过程电弧稳定性提供了一个新的分析途径。对如何从图像到数据的“可视化”信息的映射作了专门介绍,为数据信息的深度学习与图像智能识别奠定了基础。

摘要： 机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用。针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法。该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性。采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用。

摘要： 本文通过对《弧焊设备第十部分:电磁兼容性(EMC)要求》新旧标准进行比对,分别从新标准取消的内容,新标准修改的内容,新标准增加的内容阐述了新旧标准的不同,并对内容不同的原因和影响进行分析,为新标准的应用提供一些参考和帮助.

摘要： 铝锂合金具有密度低、比模量高、比强度高、抗疲劳及腐蚀性能良好等特点,被认为是航空航天领域最有应用前途的结构材料之一.本文回顾了铝锂合金的发展历程,介绍了新一代2195铝锂合金的成分、组织结构及可焊接性,分析其焊接过程出现的主要问题,概述了国内外机构通过优化2195铝锂合金配用焊丝及弧焊工艺,改善接头组织结构及力学性能的研究工作,展望国内铝锂合金弧焊技术的发展趋势.

摘要： 文章对常用的轨道交通车辆用铝及铝合金弧焊工艺方法进行了简介,在此基础上对相关的国内外标准:EN 1011-4-2000、ISO/TR 17671-4-2002、AWS Dl.2/D1.2M-2014、JIS Z 3604-2002、GB/T 22086-2008、TB/T 3259-2011做出详细的对比分析,并对国内轨道交通用铝及铝合金弧焊技术和标准存在的相关问题进行了阐述并给出建议.

摘要： 本文在论述弧焊测控原理理论基础的同时,深入探究了焊接弧焊机器人测控系统的整体架构,包括分析了焊接测控系统的测量子系统、信号分析子系统和模拟输出子系统三大部分内容,最后分析了弧焊机器人测控系统在不同电弧温度、成分、浓度等条件下的测试应用情况以及在焊接电弧气氛实时测控中的应用,旨在为我国焊接机器人测控系统设计水平的快速提升带来更多参考和启迪。

摘要： 以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率.

摘要： 本文在论述弧焊测控原理理论基础的同时,深入探究了焊接弧焊机器人测控系统的整体架构,包括分析了焊接测控系统的测量子系统、信号分析子系统和模拟输出子系统三大部分内容,最后分析了弧焊机器人测控系统在不同电弧温度、成分、浓度等条件下的测试应用情况以及在焊接电弧气氛实时测控中的应用,旨在为我国焊接机器人测控系统设计水平的快速提升带来更多参考和启迪.

摘要： CMT焊接工艺现在已经被广泛地应用于汽车天窗顶盖的制作过程.对CMT焊接工艺影响顶盖表面质量的主要因素进行了深入研究,分析了焊接参数、焊缝位置、熔核大小及夹具结构等对焊接质量的影响,为控制CMT焊接零件表面变形提供一种控制参考方法.

摘要： 铝锂合金作为一种低密度、高性能的新型结构材料已被应用于航空航天及轨道交通等领域,铝锂合金的焊接技术更是其在航空航天等工业构件中获得广泛应用的关键。近年来,铝锂合金的焊接技术也在迅速发展。综述了可焊铝锂合金目前的主要焊接方法、焊接研究进展、特点及其适用性等。与传统弧焊方法相比,新型固相连接技术搅拌摩擦焊接头性能更好,有望在铝锂合金焊接上获得广泛应用。

摘要： 本文对焊接专家系统技术和CAPP技术进行了研究，并将焊接专家系统技术融入到了CAPP系统中，开发了基于C/S的弧焊专家系统CAPP，使普通CAPP具有自动推理焊接工艺参数的功能，不仅缩短了工艺设计周期，提高了生产效率，还能使工艺标准化，便于查询和管理。本系统设计了用户权限，具有较高的稳定性和安全性。

摘要： 本文给出了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法,成功地开发出了一个功能较全的、实用化的机器人弧焊离线编程系统.本文给出了该系统的对象模型,并对各基本功能模块的功能进行介绍.

摘要： 本文介绍弧焊过程信息传感与质量控制技术研究现状，综述了弧焊过程中焊缝跟踪、熔滴过渡、熔池形状、熔透等质量信息的实时传感与自动控制技术研究现状。

摘要： 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,并提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,对其后验概率进行评价,在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性.系统在PC104(PⅢ1.6G)处理平台上,在弧焊接距离传感器20mm无遮挡当情况下,跟踪效果良好,每帧处理速度达到了10ms,焊缝跟踪精度达到了0.5mm.

摘要： 针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰，本文提出了一种焊缝跟踪实时图像处理技术，首先对焊缝特征区域进行识别和捕获，并提取焊缝特征模板，利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测，对其后验概率进行评价，在此基础上，采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪。其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰，其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝，其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性。系统在PC104（PIII 1.6G）处理平台上，在弧焊接距离传感器10mm无遮挡情况下，跟踪效果良好，每帧处理速度达到了10ms，跟踪精度达到了0.5mm。

摘要： 为了解决采油筛管过滤单元环形焊缝自动焊接的问题，以Altera公司的FPGA芯片为例，对基于Nios Ⅱ的管道环焊缝自动控制系统进行了研究，采用熔化极氩弧焊，实现了采油筛管过滤单元环形焊缝的自动焊接技术并提高了焊接质量和效率。其关键技术包括：设计了控制焊枪的机械传动系统和电动机的传动系统。电动机传动控制系统采用了Nios Ⅱ控制，介绍了NiosⅡ软核处理器的特点，并且对环缝自动焊接控制系统进行了运行实验，结果表明，系统的稳定性和焊接效率能够满足采油筛管过滤单元环形焊缝的质量要求。

摘要： 通过机车风缸机器人焊接系统中变位机的设计实例,介绍了机器人焊接系统中变位机的设计思想及结构特点,还介绍了弧焊机器人的特点和焊接功能.

摘要： 对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究.主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计.设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统.人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量.实验证明了基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的.

摘要： 本文介绍了一采用面向对象方法的焊接工艺专家系统的建立,及其网络化的实现.

摘要： 本文提出了手弧焊,埋弧焊焊缝尺寸简便计算公式,对焊接工艺中确定手工弧焊,埋弧焊缝尺寸提供了理论依据,具有较强的实用性.

摘要： 本发明提供一种焊嘴-母材间距离的控制方法，其进行：实际焊接电流值取得工序，在规定的正式焊接条件下，由电流值测定机构测定实际焊接电流值，并由平均值算出机构算出正式焊接条件下的平均实际焊接电流值；基准电流值取得工序，由基准电流值取得机构从基准电流值收纳表中提取与正式焊接条件一致的平均实际焊接电流值并将其设定为基准电流值；电流值比较工序，由电流值比较机构对正式焊接条件下的平均实际焊接电流值和基准电流值进行比较；焊矩位置修正工序，根据电流值比较工序的比较结果，由焊矩位置修正机构对焊矩向上方向或下方向进行位置修正。通过这样的方法，即使焊接条件变更或存在设备误差的情况下，也能够将焊嘴-母材间距离控制为固定。

摘要： 本发明提供一种焊嘴-母材间距离的控制方法，其进行：实际焊接电流值取得工序，在规定的正式焊接条件下，由电流值测定机构测定实际焊接电流值，并由平均值算出机构算出正式焊接条件下的平均实际焊接电流值；基准电流值取得工序，由基准电流值取得机构从基准电流值收纳表中提取与正式焊接条件一致的平均实际焊接电流值并将其设定为基准电流值；电流值比较工序，由电流值比较机构对正式焊接条件下的平均实际焊接电流值和基准电流值进行比较；焊矩位置修正工序，根据电流值比较工序的比较结果，由焊矩位置修正机构对焊矩向上方向或下方向进行位置修正。通过这样的方法，即使焊接条件变更或存在设备误差的情况下，也能够将焊嘴-母材间距离控制为固定。

摘要： 本申请涉及一种逆变式拉弧焊电源、拉弧焊控制方法和拉弧点焊方法。其中，逆变式拉弧焊电源，包括采样电路，处理器，用于向第一工件和第二工件输出焊接电流的主电路，以及用于控制第一工件与第二工件分合的拉弧电路；采样电路包括焊接电流采样电路、电弧电压采样电路和拉弧电流采样电路；处理器获取焊接电流采样电路采集的第一反馈电流信号和电弧电压采样电路采集的反馈电压信号，并根据第一反馈电流信号和反馈电压信号，向主电路输出第一PWM信号；处理器获取拉弧电流采样电路采集的第二反馈电流信号，并根据第二反馈电流信号，向拉弧电路输出第二PWM信号。使得第一工件和第二工件熔融端点缓慢贴合，焊接接头均匀成形，从而获得优质焊点。

摘要： 提供一种埋弧焊用焊剂，其不论施工条件，既可抑制铁粒和麻点的发生，熔渣剥离性又优异。一种用于埋弧焊的焊剂，其中，含有氟化物和氧化物，该氧化物包含熔点为1800°C以上的高熔点氧化物、和熔点低于1800°C的低熔点氧化物，包括含Ca的氧化物作为该高熔点氧化物、和含Mn的氧化物作为该低熔点氧化物，相对于焊剂总质量的含量，Mn的MnO换算值为2～8质量％，且所述MnO换算值、F的CaF2换算值、Ca的CaO换算值及CO2满足1.6≤{CaF2换算值/(MnO换算值+CaO换算值+CO2)}的关系，所述高熔点氧化物的合计含量相对于所述氧化物的合计含量的比例(高熔点氧化物的合计/氧化物的合计)为0.56以上。

摘要： 本发明公开了焊剂回收装置，涉及埋弧焊领域，其包括给焊剂回收提供一个负压的吸风仓以及储存焊剂的储存料斗，所述吸风仓以及储存料斗之间装置有电磁分离仓，所述电磁分离仓分别与储存料斗以及吸风仓的吸风口相通连接，所述吸风仓、电磁分离仓以及储存料斗装置为一体，所述电磁分离仓上连接焊剂回收管道，所述焊剂回收管道分别连通所述回收枪，所述电磁分离仓中设有电磁铁以及带动所述电磁铁做进出电磁分离仓运动的滑移机构，所述电磁分离仓外壁设有铁屑盒。本发明具有及时去除铁屑，提高焊剂利用率的优点。

摘要： 本申请涉及一种逆变式拉弧焊电源、拉弧焊控制方法和拉弧点焊方法。其中，逆变式拉弧焊电源，包括采样电路，处理器，用于向第一工件和第二工件输出焊接电流的主电路，以及用于控制第一工件与第二工件分合的拉弧电路；采样电路包括焊接电流采样电路、电弧电压采样电路和拉弧电流采样电路；处理器获取焊接电流采样电路采集的第一反馈电流信号和电弧电压采样电路采集的反馈电压信号，并根据第一反馈电流信号和反馈电压信号，向主电路输出第一PWM信号；处理器获取拉弧电流采样电路采集的第二反馈电流信号，并根据第二反馈电流信号，向拉弧电路输出第二PWM信号。使得第一工件和第二工件熔融端点缓慢贴合，焊接接头均匀成形，从而获得优质焊点。

摘要： 公开了用于电阻式地预加热电极丝的埋弧焊焊炬和埋弧焊系统。所公开的示例埋弧焊焊炬包括：第一接触端头，该第一接触端头被配置成将焊接电流和预加热电流传递到该焊丝；第二接触端头，该第二接触端头被配置成将该预加热电流传导至该焊丝；风冷式第一导体部分，该风冷式第一导体部分被配置成接收该焊接电流并将该焊接电流和该预加热电流传导至该第一接触端头；风冷式第二导体部分，该风冷式第二导体部分被配置成接收该预加热电流并将该预加热电流传导至该第二接触端头；以及绝缘体，该绝缘体联接在该第一导体部分与该第二导体部分之间。

摘要： 本实用新型公开了焊剂回收装置及横焊埋弧焊装置及立焊埋弧焊装置，焊剂回收装置包括给焊剂回收提供一个负压的吸风仓以及储存焊剂的储存料斗，所述吸风仓以及储存料斗之间装置有电磁分离仓，所述电磁分离仓分别与储存料斗以及吸风仓的吸风口相通连接；横焊埋弧焊装置，其包括横焊埋弧车、上述焊剂回收装置、安装于所述横焊埋弧车下端的焊枪以及安装于所述横焊埋弧车下端且位于所述焊枪一侧的回收枪；立焊埋弧焊装置，包括立焊埋弧车和上述焊剂回收装置，本实用新型具有及时去除铁屑，提高焊剂利用率的优点。

摘要： 本实用新型简称焊割三用机，是金属板件、构件焊割加工的新颖设备。它由主变压器、电流调节装置、整流组件、转换组件以及控制电路、稳弧电路、辅助电路、气路和气体流量调节装置等部分组成，经简单的转换操作，具有整流弧焊、薄板弧焊、空气等离子弧切割三种功能并均有较理想的输出特性，广泛适用于机械类制造、加工、维修单位的焊割加工。

摘要： 本实用新型属于焊渣收集设备制造技术领域，具体为一种埋弧焊焊渣自动收集装置及埋弧焊车，包括驱动小车，驱动小车的后端设有减速电机，减速电机的输出轴平行于驱动小车的轮子的转轴，输出轴上同轴设有齿轮，齿轮朝向驱动小车底面的一侧与所有轮子背向驱动小车底面的一侧在同一平面内，驱动小车上设有第一管道，第一管道的轴线在齿轮的两个端面之间，第一管道的第一端延伸到齿轮远离驱动小车的一侧，第一管道的第一端的开口朝向驱动小车的底面，第一管道的第二端通过第二管道连通焊渣过滤收集桶，焊渣过滤收集桶上远离第二管道处通过第三管道连通负压装置，解决了目前没有专门的工具针对埋弧焊的焊渣进行收集的问题。