并联机器人机构位置正解

文福安; 梁崇高

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cqvip:从简单、特殊的并联机构开始，首次获得３－ＴＰＳ、３－６ＳＰＳ台体机构位置正解。沿２条途径，分别获得５－４（ｄ）型、６－４型机构、６－４台体机构、６－５型机构和３－３型的５－５、６－５式机构位置正解，并验证了机构解的数目。这些分析结果在国内具有领先地位。对一般６－６型平台等机构的分析具有国际先进水平。

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来源
《中国机械工程》 |1999年第9期|P.1011-1013|共3页
作者
文福安; 梁崇高;
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作者单位

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人机构; Stewart平台; 位移分析; 位置正解;

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