交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制

孟广耀; 孔光; 王作娟; 黄居鑫; 李忠政

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交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制

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为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型.为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程.基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型.研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.09343 m和0.0152 m,离散程度分别降低了55％和99.5％,相比于控制前明显降低.研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性.

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来源
《中国科技论文》 |2017年第22期|2531-2536|共6页
作者
孟广耀; 孔光; 王作娟; 黄居鑫; 李忠政;
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作者单位

青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266520;

青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266520;

青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266520;

青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266520;

青岛理工大学机械工程学院,山东青岛266520;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类行走系统;机械动力学;
关键词
三角级数; 平顺性; 磁流变阻尼器; 模糊PID控制;

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