机械手的传动设计与控制

机译：内燃机功率控制措施对正时链传动设计的影响

机译：具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制（位置控制及其在平面机械手中的应用）

机译：串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制

机译：神经网络对机器人机械手的位置和力进行混合控制（2个自由度机械手的自适应控制）

机译：使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。

机译：用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制

机译：肌腱传动设计与控制的参数敏感性分析

机译：传动设计对力控机械手性能的影响

机译：机械手系统，用于控制机械手的方法，主机械手，用于控制主机械手的方法，从机械手，用于控制从机械手的方法以及存储介质

机译：机械手系统，机械手控制方法，主机械手，主机械手控制方法，从机械手，从机械手控制方法和记录介质

机译：机械手控制装置，机械手控制方法，机械手，机械手控制程序以及集成电路