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直线一级倒立摆模糊PID控制

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摘要

倒立摆本身是一个不稳定、非线性和多变量的系统,它有高阶次及强耦合等特性,这些特征均是控制领域中关注的重要问题.本文首先用牛顿欧拉法建立了直线一级倒立摆的数学模型;其次设计了模糊PID控制器;最后在MATLAB软件中用该控制器完成对倒立摆的稳摆仿真控制.

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来源
《南方农机》 |2018年第18期|83-84|共2页
作者
王丽凤; 孔庆忠;
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作者单位

内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051;

内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
直线一级倒立摆; 牛顿欧拉法; 模糊PID控制器; MATLAB软件;

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