基于蚁群算法的机器人能量管理策略

康靖; 封硕; 谢廷船; 李建良

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cqvip:当电池载有量有限的工业轮式机器人在复杂地形中工作时,需要探索并规划出一条最省能量的行走路线,本文为此提出了一种改进的蚁群算法来满足此要求。将原有单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力。对比结果发现,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法探索到的路径能耗更低。

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来源
《南方农机》 |2019年第19期|32-33|共2页
作者
康靖; 封硕; 谢廷船; 李建良;
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作者单位

长安大学工程机械学院陕西西安710064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
改进蚁群算法; 信息素; 能耗; 路径规划; 电池载有量;

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