桥式起重机轨迹规划的方法分析

殷新锋

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以桥式起重机可在光滑加速度作用下连续平稳运行为出发点,考虑小车与轨道间的摩擦关系以及桥式起重机自身约束条件,设计多项式加速度轨迹,并通过消摆设计的方式在确保小车定位准确连续运行的前提下,消除小车运行期间负载作用力的残余摆动,整个设计方案可靠且合理,能够为桥式起重机智能化控制工作的进一步开展提供参考依据.

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来源
《南方农机》 |2020年第13期|129132|共2页
作者
殷新锋;
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作者单位

江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院江苏无锡214000;

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正文语种 chi
中图分类一般用桥式起重机;
关键词
桥式起重机; 轨迹; 规划;

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