智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨

孙健; 吴建美

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随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮.但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要.为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展.基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了AGV传感系统、控制系统和执行系统的设计思路,仅供参考.

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来源
《南方农机》 |2021年第5期|25-2637|共3页
作者
孙健; 吴建美;
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作者单位

安徽三联学院机械工程学院安徽合肥230601;

安徽三联学院机械工程学院安徽合肥230601;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
物流搬运; AGV; 图像处理; 设计思路;

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