基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计

区娟兰; 陈晓康; 张权芳; 张天豪; 王少位

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基于RobotStudio的码垛机器人工作站仿真设计

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为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。

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来源
《南方农机》 |2022年第20期|19-21|共4页
作者
区娟兰; 陈晓康; 张权芳; 张天豪; 王少位;
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作者单位

泰州学院船舶与机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动化; 码垛; 机器人; RobotStudio; 仿真设计;

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