连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法

邓子辰; 钟万勰

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连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法

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本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式.由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法.求出Riccati方程后,对状态向量进一步采用时程精细积分法,可确定系统非常精确的状态向量.该方法不仅保证了系统的计算精度,而且有很好的数值稳定性.数值例题说明了本文方法的有效性.

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来源
《计算力学学报》 |2001年第3期|312-315|共4页
作者
邓子辰; 钟万勰;
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作者单位

西北工业大学土木与建筑工程系,;

大连理工大学工程力学系,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结构稳定理论;
关键词
LQ控制; 消元公式; 时程精细积分方法;

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