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基于激光雷达的道路边界检测

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摘要

针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法.算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测.试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务.

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来源
《电子器件》 |2008年第3期|756-758762|共4页
作者
于春和;
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作者单位

沈阳航空工业学院电子工程系,沈阳,110034;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
移动机器人; 激光雷达; 道路分割; 边界检测;

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