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陈翼楠; 蒲志新; 郑珍妮;
辽宁工程技术大学机械工程学院;
血管介入手术机器人; 模糊PID控制器; 运动跟踪; 力检测;
机译:具有力和视觉反馈的新型机器人导管系统,用于血管介入手术
机译:外科医生的经营技巧的非干扰操作检测方法,用于新型血管介入手术机器人系统
机译:一种新型的外科医生血管外科手术机器人操作的非接触检测方法
机译:一种新型的血管介入手术机器人等距震颤抑制算法 * sup>
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:补充1:血管介入机器人机制在远程转向中的应用研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用新型成像技术研究抗血管生成机制
机译:用于介入血管造影手术和介入治疗手术的通用机器人
机译:血管介入外科手术机器人导线和导管操作设备
机译:可穿戴血管介入手术机器人设备
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