曲面构件一体化超声自动检测方法研究

江健; 郭天太; 吴思源; 周晓军

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曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面.为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统.系统的特点包括:①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题.②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件.③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化.该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业.实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠.

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来源
《传感技术学报》 |2006年第2期|383-387392|共6页
作者
江健; 郭天太; 吴思源; 周晓军;
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作者单位

浙江大学机械制造及自动化系,杭州,310027;

浙江大学机械制造及自动化系,杭州,310027;

浙江大学机械制造及自动化系,杭州,310027;

浙江大学机械制造及自动化系,杭州,310027;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;信息处理（信息加工）;
关键词
曲面构件; 超声检测; 运动学分析; 一体化检测技术;

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