基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法

刘铖; 田强; 胡海岩

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基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法

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绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类 Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其 Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.

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来源
《力学学报》 |2010年第6期|1197-1205|共9页
作者
刘铖; 田强; 胡海岩;
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作者单位

北京理工大学宇航学院力学系;

北京;

100081;

北京理工大学宇航学院力学系;

北京;

100081;

北京理工大学宇航学院力学系;

北京;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类多体系统动力学;
关键词
绝对节点坐标法; 多柔体系统; Jacobi矩阵; 第一类Piola-Kirchhoff应力张量;

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