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基于绝对节点坐标描述的柔性多体系统动力学半解析灵敏度分析方法

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摘要

本发明涉及动力学系统优化技术领域，提出一种基于绝对节点坐标描述的柔性多体系统动力学半解析灵敏度分析方法。首先，基于绝对节点坐标方法，建立柔性多体系统的质量矩阵、刚度矩阵和广义力列阵；其次，建立柔性多体系统的动力学方程和优化目标函数；再次，基于直接微分法或伴随变量法，建立柔性多体系统动力学的半解析灵敏度计算公式；最后，求解柔性多体系统动力学微分代数方程，获得灵敏度计算结果。本发明根据绝对节点坐标方法和多体系统动力学理论，建立柔性多体系统的半解析灵敏度计算公式，以解决柔性多体系统动力学的灵敏度分析问题，目的在于提供一套柔性多体系统灵敏度分析的新策略，为大规模复杂的柔性多体系统的灵敏度计算提供便利。

著录项

公开/公告号CN111159636A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-15

原文格式PDF
申请/专利权人大连理工大学;
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申请/专利号CN201911224272.9
发明设计人彭海军;张孟茹;宋宁宁;陈飙松;
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申请日2019-12-04
分类号
代理机构大连理工大学专利中心;
代理人李晓亮
地址 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
入库时间 2023-12-17 08:51:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/13 申请日:20191204

实质审查的生效
2020-05-15

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