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梭车行走的差速控制方法

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摘要

介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度.通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用.

著录项

来源
《煤矿机电》 |2014年第2期|62-64|共3页
作者
易定忠; 刘召安; 徐鹏;
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作者单位

三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁沈阳 110027;

三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁沈阳 110027;

三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁沈阳 110027;

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正文语种 chi
中图分类运输机械的电力装备与自动化;
关键词
梭车; 转向系统; 差速;

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