矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究

著录项

• 来源
  《煤矿机电》 |2009年第4期|36-38,41|共4页
• 作者

  赵明辉; 闫东; 李全; 韩君飞; 郝立平; 贾瑞清;

  展开▼
• 作者单位

  煤炭科学研究总院,上海分院,上海,200030;

  煤炭科学研究总院,上海分院,上海,200030;

  煤炭科学研究总院,上海分院,上海,200030;

  煤炭科学研究总院,上海分院,上海,200030;

  煤炭科学研究总院,上海分院,上海,200030;

  中国矿业大学(北京)机电学院,北京,100083;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  矿用机器人; 行走机构; 研究;