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基于切割力分析的煤岩分界辨识

         

摘要

正 关于煤岩分界辨识及采煤机滚筒自动调高控制系统的研究,已经进行了30年。大致经过了如下历程。 1.采用Cs137同位素顶煤厚度探测器。 2.采用天然γ射线顶煤厚度探测器。 3.滚筒高度记忆程序控制。 4.切割力制导系统。一种基于切割力信号分析的煤岩分界辨识及滚筒垂直高度控制系统。一、基于切割力分析的煤岩分界辨识

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