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多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载三)多传感器跟踪的实际状况

         

摘要

@@ 5 网格锁定rn如果将来自多传感器的数据用于跟踪系统的话,无论它们用于平台中心结构还是网络中心结构,必须变换成通用的坐标系.对于平台中心的应用,这种变换可能是相对简单的工作.但是,网络中心应用则要求较复杂的变换.对于这两种情况,都要求增加修正传感器之间的相对误差的步骤.因此网格锁定过程涉及坐标变换和相关误差估计与消除.

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