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一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法

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一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法，其包括如下步骤：S100：根据传感器网络带宽限制与跟踪处理实时性要求，规定每个时刻所选择的传感器个数为P；S200：将传感器管理建模为部分可观测马尔科夫决策模型；S300：利用所述部分可观测马尔科夫决策模型估计传感器网络中每个传感器所能获取的信息量；S400：从所有传感器中，选择获取信息量最多的P个传感器；S500：按照信息量从小到大的顺序，将所选择P个传感器进行排序；S600：对传感器发出控制指令，激活所选择的P个传感器，获取目标量测，利用广义标签多伯努利滤波器实现目标个数与状态估计。

著录项

公开/公告号CN113324563A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人陕西师范大学;
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申请/专利号CN202110421316.8
发明设计人朱昀;梁爽;李豪;唐泽栋;
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申请日2021-04-19
分类号G01D3/028(20060101);G06F30/20(20200101);G06K9/62(20060101);
代理机构11760 北京前审知识产权代理有限公司;
代理人张波涛;尹秀峰
地址 710000 陕西省西安市雁塔区长延堡办长安南路东侧
入库时间 2023-06-19 12:24:27

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法律状态公告日

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法律状态
2022-12-02

授权

发明专利权授予

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