人形机器人步态实验的设计与实现

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• 来源
  《计算机与数字工程》 |2020年第9期|2275-2278|共4页
• 作者

  高丽; 彭熙; 刘明;

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• 作者单位

  华中师范大学计算机学院 武汉 430079;

  湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心 武汉 430079;

  湖北省人工智能与智慧学习重点实验室 武汉 430079;

  华中师范大学计算机学院 武汉 430079;

  湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心 武汉 430079;

  湖北省人工智能与智慧学习重点实验室 武汉 430079;

  华中师范大学计算机学院 武汉 430079;

  湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心 武汉 430079;

  湖北省人工智能与智慧学习重点实验室 武汉 430079;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  人形机器人; 实验教学; 惯性传感器; 四元数; 欧拉角;