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人形机器人实验系统

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摘要

本实用新型涉及一种人形机器人实验系统，包括设置在实验箱内的电路板和人形机器人分体部分；人形机器人分体部分包括机械手、机械腿及机械头；电路板上设有主控制器，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械手旋转、弯曲、翻转、抓取动作的机械手控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械腿弯曲、横跨步、脚掌内外翻动作的机械腿控制模块，与主控制器有线连接、接收主控制器指令、控制人形机器人机械头转动、俯仰动作的机械头控制模块。本实用新型的实验系统，通过将人形机器人拆分为三个部分，并对每部分进行控制实验，实现了人形机器人多模块应用教学，拓展了教学与科研的可行性方向。

著录项

  • 公开/公告号CN210233038U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-04-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京精仪达盛科技有限公司;

    申请/专利号CN201921157254.9

  • 发明设计人 毕才术;

    申请日2019-07-23

  • 分类号

  • 代理机构北京圣达博通知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人马皓

  • 地址 100089 北京市海淀区长春桥路5号新起点嘉园2号楼1501

  • 入库时间 2022-08-22 13:03:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-03

    授权

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