基于栅格模型的机器人路径规划快速算法

周郭许; 唐西林

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机器人路径规划算法通常要求是实时的,遗传算法和蚁群算法应用于机器人路径规划时性能并不突出.论文提出的基于栅格的快速算法,简单实用,且计算速度快、占用存贮空间少.实验结果表明,在同等规模下,该算法求解时间仅为蚁群算法求解时间的大约0.025%,算法在更大的数据集上也取得了成功.同时该算法还是一个高效的迷宫最短路的搜索算法.

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来源
《计算机工程与应用》 |2006年第21期|197-199|共3页
作者
周郭许; 唐西林;
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作者单位

华南理工大学数学科学学院;

广州;

510640;

华南理工大学数学科学学院;

广州;

510640;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人路径规划; 快速算法; 迷宫最短路; 栅格法;

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