基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究

王影; 梁凯; 于攀; 刘麒

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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究

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cqvip:针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

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来源
《内蒙古科技大学学报》 |2019年第4期|349-354|共6页
作者
王影; 梁凯; 于攀; 刘麒;
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作者单位

吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林 132022;

科世达(长春)汽车电器有限公司设备制造部吉林长春 132000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人路径规划; 栅格模型; 蚁群算法; 最优路径;

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