天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法

李冬; 玄志武

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天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法

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低轨多目标跟踪是天基光学系统信息处理需要解决的重要问题之一.提出了一种基于多模型势概率假设密度(CPHD)滤波的跟踪方法,建立了描述低轨目标运动的常轴向力模型和二体力学模型,给出了天基测量模型,将低轨目标的运动模式和运动状态组合成扩展状态,利用CPHD滤波递推扩展状态的验后概率假设密度(PHD)和目标数量的验后概率密度,能够同时得到目标状态和目标数量的估计.仿真结果表明,多模型CPHD滤波对目标数量和目标状态的估计精度相对多模型PHD滤波和单模型CPHD滤波有显著提高.

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来源
《计算机工程与科学》 |2016年第4期|833-838|共6页
作者
李冬; 玄志武;
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作者单位

91550部队94分队;

辽宁大连116023;

91550部队94分队;

辽宁大连116023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP394;
关键词
天基光学观测; 多模型; 势概率假设密度滤波; 低轨; 多目标跟踪;

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