模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法

李翠芸; 王精毅; 姬红兵; 王荣

首页> 中文期刊> 《西安电子科技大学学报》 >模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法

模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对现有的多目标跟踪方法中,检测概率和量测噪声协方差等模型参数未知时目标跟踪性能下降的问题,提出了一种联合估计检测概率和量测噪声协方差的势概率假设密度目标跟踪方法.首先对多参数未知的多目标跟踪问题进行建模,将检测概率看作是某个分布中的变量,继而通过估计该分布的均值来作为检测概率,再利用变分贝叶斯方法对量测噪声协方差进行估计,最后给出了算法的高斯实现.仿真结果表明,所提算法在检测概率和量测噪声协方差联合未知环境下具有较好的目标跟踪性能.

著录项

来源
《西安电子科技大学学报》 |2017年第2期|37-41|共6页
作者
李翠芸; 王精毅; 姬红兵; 王荣;
展开▼
作者单位

西安电子科技大学电子工程学院;

中国人民解放军95980部队;

商洛学院电子信息与电气工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
检测概率; 量测噪声协方差; 变分贝叶斯; 多目标跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CPHD的PD雷达多目标检测前跟踪方法 [J] . 冯讯 ,江晶 ,王陈 . 空军预警学院学报 . 2018,第001期
2. 基于CPHD的PD雷达多目标检测前跟踪方法 [J] . 冯讯1 ,江晶1 ,王陈2 . 空军预警学院学报 . 2018,第001期
3. 天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法 [J] . 李冬 ,玄志武 . 计算机工程与科学 . 2016,第004期
4. 目标个数未知时双基地MIMO雷达多目标角度跟踪算法研究 [J] . 张正言 ,张剑云 ,周青松 . 电子与信息学报 . 2018,第010期
5. 目标数未知时基于粒子滤波的多目标TBD方法 [J] . 王娜 ,谭顺成 ,王国宏 . 信号处理 . 2017,第009期
6. 高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制 [C] . 袁丽娜 ,林岩 . 2005中国控制与决策学术年会 . 2005
7. 基于CPHD滤波的多目标跟踪方法研究 [A] . 董祥磊 . 2013

模型参数未知时的CPHD多目标跟踪方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅