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基于CPHD的PD雷达多目标检测前跟踪方法

         

摘要

针对强杂波背景下传统多目标检测前跟踪方法目标数目估计误差大、状态估计精度严重下降的问题,基于势化概率假设密度(CPHD)滤波理论提出一种多普勒雷达多目标检测前跟踪(TBD)方法.该方法在建立脉冲多普勒雷达多目标TBD观测模型的基础上,通过推导基于多普勒量测及具有幅度信息的扩维CPHD预测和更新方程,对目标状态和数目进行估计.在CPHD更新时,首先对目标位置更新,然后序贯使用多普勒量测进行二次更新,并采用高斯混合(Gaussian mixture)近似方法实现,提高估计精度和准确性.仿真结果表明,该方法可有效抑制杂波,实现对多个目标的跟踪.

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