基于多项式加减速控制的轨迹规划的研究

机译：高度多项式和杜鹃搜索中使用高度多项式系统的PTP轨迹规划中的高精度控制

机译：基于S形加减速算法的机器人分拣系统轨迹规划方法

机译：高速数控加工三次多项式加减速控制模型的研究

机译：四种多项式加速度和减速控制方法在多轴DSP运动控制器中的应用研究

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。

机译：基于分类多层感知器模型的减速规划算法在不同减速条件下电动汽车的智能再生制动

机译：基于S形加速/减速算法的机器人分类系统轨迹规划方法

机译：合作监督，在线轨迹规划和基于观测器的控制

机译：基于多项式表示的预失真方法，能够基于每个区域的多项式表达来提取多项式的系数

机译：工业机器人的五项多项式轨迹规划方法

机译：轨迹规划方法，轨迹规划系统以及轨迹规划与控制系统