基于改进鸽群优化算法的多无人机目标搜索

凌文通; 倪建军; 陈颜; 唐广翼

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基于改进鸽群优化算法的多无人机目标搜索

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在三维未知环境中无人机目标搜索是一项非常具有挑战性和现实性意义的任务。鸽群优化算法相比于其他智能算法收敛速度快,搜索效率高,适用于目标优化任务,因此提出一种基于鸽群优化算法的多无人机目标搜索方法,无人机通过搜索目标留下的信息素搜寻目标。针对鸽群优化算法容易陷入局部最优的问题,利用基于差分进化策略对鸽群优化算法进行改进。仿真实验验证了提出的基于改进鸽群优化算法的多无人机目标搜索方法的合理性和有效性。

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来源
《计算机工程与科学》 |2022年第3期|530-535|共6页
作者
凌文通; 倪建军; 陈颜; 唐广翼;
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作者单位

河海大学物联网工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多无人机; 目标搜索; 鸽群优化; 差分进化;

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