基于CAN的工业机器人内部通信总线设计

著录项

• 来源
  《计算机工程》 |2005年第11期|193-195|共3页
• 作者

  于慧亮; 惠龙; 徐方;

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• 作者单位

  中国科学院研究生院;

  沈阳;

  110016;

  中国科学院沈阳自动化所;

  沈阳;

  110016;

  中国科学院沈阳自动化所;

  沈阳;

  110016;

  中国科学院沈阳自动化所;

  沈阳;

  110016;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  CAN总线; 工业机器人; 控制器; 通信协议;