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基于FIRA 5VS5仿真机器人足球防守策略的研究

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摘要

针对FIRA 5VS5机器人仿真足球项目,在研究已有比赛策略的基础上,提出了分区协同防守策略,并对策略中的角色分配、守门员策略和防守球员防守策略进行了深入的分析,最终给出了防守流程和算法设计.平台验证和比赛成绩表明,该策略能大大提高防守率,达到较好的防守效果.

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来源
《计算机时代》 |2018年第7期|13-16|共4页
作者
宇海萍; 冯灵清;
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作者单位

山西农业大学信息科学与工程学院;

山西太谷 030801;

山西农业大学信息科学与工程学院;

山西太谷 030801;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Fira5vs5; 仿真机器人足球; 防守; 策略;

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