五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法

陈良骥; 冯宪章

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为提高五轴非均匀有理B样条的插补精度,减轻段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种速度前瞻控制处理方法.采用曲率圆逼近的方法建立了插补误差计算模型,并推导出满足插补误差要求的最小曲率半径与进给速度间的关系.采用数值分析方法预先计算出减速点的参数值,对样条插补进行了加减速前瞻规划处理.实时插补时对样条曲线上曲率半径较小的地方进行减速处理,以提高插补曲线的逼近精度.实例证明,该方法能有效降低插补误差和段间转接时的加速度,具有良好的实时性,可以应用到实际的数控系统中.

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来源
《计算机集成制造系统》 |2009年第12期|2399-2404|共6页
作者
陈良骥; 冯宪章;
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作者单位

郑州航空工业管理学院;

机电工程学院;

河南;

郑州;

450015;

郑州航空工业管理学院;

机电工程学院;

河南;

郑州;

450015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空制造自动化;
关键词
数控系统; 非均匀有理B样条; 插补; 进给速度; 前瞻; 实时;

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