风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制

著录项

• 来源
  《计算机集成制造系统》 |2019年第7期|1757-1766|共10页
• 作者

  王雨; 张慧博; 戴士杰; 陈艳飞; 纪玮;

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• 作者单位

  河北工业大学 河北省智能传感与人机融合重点实验室;

  天津 300130;

  河北工业大学 河北省智能传感与人机融合重点实验室;

  天津 300130;

  河北工业大学 河北省智能传感与人机融合重点实验室;

  天津 300130;

  河北工业大学 河北省智能传感与人机融合重点实验室;

  天津 300130;

  河北工业大学 河北省智能传感与人机融合重点实验室;

  天津 300130;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  串联弹性驱动器; 柔性输出; 非奇异终端滑模控制; 多幂次趋近率; 扰动补偿;