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基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

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摘要

本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计。以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能。经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性。

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来源
《电脑知识与技术：学术交流》 |2022年第9期|60-62|共3页
作者
罗文杰; 郭梦婷; 谢雨杉; 李桂梅;
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作者单位

湖南工商大学智能工程与智能制造学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
智能小车; 导盲; 循迹; 避障; 语音播报;

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