基于北斗/iNEMO惯性模块的机器人运动姿态解算方法

机译：滑移式移动机器人的运动学建模与分析及其在基于低成本惯性测量单元的运动估计中的应用

机译：基于惯性的人体运动捕获：用于时空和运动运动措施的当前加工方法的技术概要

机译：基于运动协同和惯性运动的股骨假体膝关节运动产生方法

机译：基于几何方法与分析方法算法混合的基于几何方法，模块化机器人机器人的反向运动学

机译：基于伪机器人的方法，从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。

机译：提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元（IMU）的运动跟踪精度

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：基于原始方程通用海洋环流模型的风和风驱动电流的惯性和惯性运动谱分析

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：通过核心模块将机器人的运动间接连接的机器人运动控制框架系统以及使用该方法的机器人运动控制方法

机译：使用运动门传感器的包含惯性传感器模块的传感器装置及制造这种惯性传感器模块的方法