基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位

刘付超; 廖理; 郭春晖

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基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位

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立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,在低速段用第二次定位反馈,提高定位精度;最后对堆垛机定位误差进行了分析,结果满足控制系统要求;实验证明,该方法很好的实现了立库堆垛机运行的精确定位问题,定位精度在3 mm范围内,符合定位要求.

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来源
《计算机测量与控制》 |2015年第11期|3733-3735|共3页
作者
刘付超; 廖理; 郭春晖;
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作者单位

兰州交通大学机电技术研究所;

兰州 730070;

兰州交通大学机电技术研究所;

兰州 730070;

兰州交通大学机电技术研究所;

兰州 730070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类软件工程;
关键词
堆垛机; 定位控制; 双位置控制; 激光测距仪; 编码器;

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