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闵伟伟; 刘国栋;
江南大学物联网工程学院教育部重点实验室;
江苏无锡214122;
双足机器人; 足迹规划; 局部坐标; 脚步转换; 代价函数;
机译:使用粒子群算法的三维环境中双足机器人的实时可行足迹规划
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机译:生物足迹和适当的承载能力:规划可持续性的工具
机译:在英格兰规划和提供急性中风护理:规划足迹大小的影响
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机译:基于线性规划和等式约束子问题的非线性规划主动集算法
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机译:在双足机器人中规划最佳路径的方法
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