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杜钊君; 吴怀宇;
武汉科技大学信息科学与工程学院;
武汉430081;
移动机器人; 即时定位与地图构建; 信息融合; 尺度不变特征变换;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用激光测距仪进行基于图形的基于图形的SLAM的实用ICP异口拒收方案的开发
机译:基于粒子群优化的相机参数分离校准与激光测距仪信息融合
机译:基于粒子滤波器的激光测距仪针对SLAM问题的移动机器人错误姿态校正
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:用于移动机器人的紧凑型低功耗双轴扫描激光测距仪
机译:使用激光测距仪估算激光测距仪测量距离可靠性的方法,以及使用激光测距仪的移动机器人定位方法
机译:激光测距仪测量距离的可靠性估计方法以及使用激光测距仪定位移动机器人的方法
机译:基于激光测距传感器的移动机器人地图创建方法
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