基于UDP的无人机系统地面网络通信体系结构设计

刘磊; 刘江; 赵娜; 贺文龙

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基于UDP的无人机系统地面网络通信体系结构设计

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针对无人机系统地面分系统之间数据传输存在的传输带宽小、接口不通用、硬件依赖性大及数据共享受限等不足,借鉴UDP[1]网络通信资源消耗低、反应速度快、传输效率高等优势,建立了以无人机地面控制站为枢纽的通用化地面通信网络体系;详细介绍了通信网络的搭建、交换设备和终端的参数设计、核心的协议层设计,系统解决了高速UDP网络包收发的关键技术,通过无人机系统试验验证,证明了系统稳定可靠,系统已成功应用于无人机装备中,并且可以推广至其它无人机系统的通用平台设计.

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来源
《计算机测量与控制》 |2013年第12期|3393-3395|共3页
作者
刘磊; 刘江; 赵娜; 贺文龙;
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作者单位

西安爱生技术集团公司指挥控制研究室;

西安710065;

西安爱生技术集团公司指挥控制研究室;

西安710065;

西安爱生技术集团公司指挥控制研究室;

西安710065;

西安爱生技术集团公司指挥控制研究室;

西安710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
UDP; 无人机; 地面; 网络通信体系;

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