新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计

张小林; 赵宇博; 范力思

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为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

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来源
《计算机测量与控制》 |2010年第11期|2588-25902601|共4页
作者
张小林; 赵宇博; 范力思;
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作者单位

西北工业大学;

第365研究所;

陕西;

西安;

710065;

西北工业大学;

陕西;

西安;

710072;

西北工业大学;

陕西;

西安;

710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微处理机;
关键词
NiosⅡ; FPGA; 飞行控制; 无人机; 多核;

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