一种小型惯性测量单元的精确标定技术

刘秉; 闫建国

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研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃～60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题.

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来源
《计算机测量与控制》 |2009年第11期|2170-21722176|共4页
作者
刘秉; 闫建国;
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作者单位

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710129;

西北工业大学;

自动化学院;

陕西;

西安;

710129;

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正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
微机电系统; 惯性测量单元; 误差补偿; 组合标定;

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