基于神经网络与粒子滤波的柔性臂控制方法研究

机译：基于粒子滤波的空间机械臂运行可靠性控制模型构建方法研究

机译：基于结构光传感器的柔性机械臂的轨迹规划和对角线递归神经网络振动控制

机译：基于滑模的柔性连杆机械臂神经网络控制

机译：基于神经网络的控制器的实验评估，该控制器用于跟踪柔性链接机械臂的尖端位置

机译：使用神经网络的柔性机械臂的有效载荷自适应控制。

机译：基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制

机译：基于神经网络的单连杆柔性机械臂的振动控制

机译：基于模型和基于传感器的控制的集成，用于双连杆柔性机器人手臂。

机译：基于神经网络的控制，特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征，并计算全套状态变量，例如机械臂的角度和两个端点坐标，以获得最佳解决方案

机译：用于手表的摆轮，具有包括柔性部分的柔性元件，该柔性元件布置在环形摆线上，以基于摆轮的振动使柔性元件径向向外部弯曲，其中臂将轮毂连接到环形摆线

机译：具有用于主要目标检测并基于优先级选择焦点检测区域的粒子滤波器的图像捕获设备和图像捕获设备的控制方法