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李莉; 任洪亮; 李福义;
哈尔滨工程大学;
自动化学院;
黑龙江;
哈尔滨;
150001;
动力与核能工程学院;
模糊神经网络; 状态变量合成; 四级倒立摆; 可控性; 可观测性;
机译:倒立摆系统硬件实现的自适应自构造模糊神经网络控制器
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:非线性控制器的合成能效阻尼弹性关节倒立摆
机译:倒立摆系统建模与模糊神经网络控制
机译:非完整倒立摆系统的稳定性分析
机译:在步行的单支撑阶段弹簧加载的倒立摆经历两个收缩-延伸周期
机译:推车上倒立摆的非线性模型的神经网络控制调节器的合成
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
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