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四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

         

摘要

文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法.在实践中证明该方法可行,成功地立起四级倒立摆.

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