无人机系统自平衡容错控制与故障诊断

冯国强; 赵晓林; 高关根; 寇磊

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无人机系统自平衡容错控制与故障诊断

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摘要

随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影;而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全;文中引人生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计“平衡点”确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据;仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性.

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来源
《计算机测量与控制》|2018年第7期|21-25|共5页
作者
冯国强; 赵晓林; 高关根; 寇磊;
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作者单位

空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安710043;

空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安710043;

航空工业自控所惯性技术航空科技重点实验室,西安 710065;

航空工业自控所惯性技术航空科技重点实验室,西安 710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空器的维护与修理;
关键词
无人机; 自平衡理论; 容错控制; 平衡点;

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